腰痛 効果的な腹筋の仕方を教えて下さい！

効果的な腹筋の仕方を教えて下さい。
脚を伸ばしたまま腹筋運動をすると腰を痛めると聞いたことがあります。
なので、膝を曲げた状態で腹筋をやっていました。
すると、それを見た主人が「それでも負担が大き過ぎるから上体を上まで上げるのはやめたほうが良い」と言いました。
自分のお腹のヘソを覗き込むくらいの角度まで頭を上げれば十分だと言うのですが、実際のところ、一番効果的な腹筋の方法があれば教えて下さい。